ATOS伺服閥結構介紹ATOS伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。ATOS伺服閥工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流
ATOS伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.
ATOS伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。
ATOS伺服閥放大級采用雙噴嘴擋板結構，功率級采用力反饋滑閥結構，其結構原理如下圖所示：輸入指令信號給力矩馬達的線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，這使銜鐵組件（由銜鐵、擋板及彈簧管組成）發(fā)生偏轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量，進而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側的壓力，推動閥芯朝一邊移動。ATOS伺服閥芯的位移打開了進油口(J)與一個負載口之間的油路，溝通了回油口（H）與另一負載口之間的通道。同時閥芯的位移對反饋桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵組件的回復力矩。當此回復力矩與力矩馬達的電磁力矩相平衡時，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號又發(fā)生變化。ATOS伺服閥結構介紹