威格士齒輪式液壓馬達(dá)簡(jiǎn)稱齒輪馬達(dá)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、慣性小、耐沖擊、維護(hù)方便，對(duì)油液過(guò)濾精度要求較低等特點(diǎn)。但其流量脈動(dòng)較大，容積效率低、轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好。
威格士齒輪馬達(dá)可分為兩種類型：一種是以齒輪泵為基礎(chǔ)的齒輪馬達(dá)；另一種是專門設(shè)計(jì)的齒輪馬達(dá)。前者在結(jié)構(gòu)上和齒輪泵差不多，而后者由于考慮到馬達(dá)的一些特殊要求：如馬達(dá)往往帶負(fù)載啟動(dòng)，外載荷的沖擊、振動(dòng)比較嚴(yán)重，而且還要能正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)等。
威格士齒輪馬達(dá)和齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本一致，但由于齒輪馬達(dá)需要帶載起動(dòng)，而且要求能夠正、反方向旋轉(zhuǎn)，所以齒輪馬達(dá)在實(shí)際結(jié)構(gòu)上和齒輪泵還是有差別的。
威格士齒輪馬達(dá)由于密封性較差，容積效率較低，所以輸入的油壓不能過(guò)高，轉(zhuǎn)矩一般不大，并且它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是隨著齒輪的嚙合情況而脈動(dòng)的。因此，齒輪液壓馬達(dá)一般多用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況。
特點(diǎn)
威格士齒輪馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：
(1)進(jìn)回油通道對(duì)稱，孔徑相同，以使正、反轉(zhuǎn)時(shí)性能一樣。
(2)采用外泄漏油孔，一方面因?yàn)辇X輪馬達(dá)回油有背壓，另一方面因?yàn)辇X輪馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)時(shí)其進(jìn)回油腔也互相變化。如果采用內(nèi)部泄油容易將軸端油封沖壞。所以齒輪馬達(dá)采用外泄漏油孔。
(3)對(duì)于軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)母?dòng)側(cè)板的結(jié)構(gòu)，必須適應(yīng)正、反轉(zhuǎn)時(shí)都能工作的要求，同時(shí)困油卸荷槽也必須是對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)。
(4)使用滾動(dòng)軸承較多，主要是為了減少摩擦損失，改善啟動(dòng)性能。
威格士的工作原理
威格士的齒輪馬達(dá)的工作原理，當(dāng)高壓油進(jìn)入齒輪馬達(dá)的進(jìn)油腔（由齒1、2、3和1'、2'、3'、4'的表面及其泵體和端蓋的有關(guān)內(nèi)表面組成）
之后，由于嚙合點(diǎn)半徑x和y永遠(yuǎn)小于齒頂圓半徑，因而在齒1和2'的齒面上，便產(chǎn)生如箭頭所示的不平衡的液壓力。該液壓力就相對(duì)于軸線O1和O2產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)矩的作用下，齒輪馬達(dá)就按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)外負(fù)載做功。
隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒1和1'所掃過(guò)的容積要比齒3和4'所掃過(guò)的容積小，這樣隨著嚙合齒的不斷變化，進(jìn)油腔的容積不斷增加，高壓油便不斷進(jìn)入，同時(shí)又被不斷地帶入回油腔排出。這就是齒輪馬達(dá)按容積變化進(jìn)行工作的原理。
在齒輪馬達(dá)的排量一定時(shí)，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速只與輸入流量有關(guān)，而輸出扭矩隨外負(fù)載而變化。
隨著齒輪的旋轉(zhuǎn),齒輪嚙合點(diǎn)是在不斷變化的（即x和y是變量），這就是即使輸入的瞬時(shí)流量一定時(shí)，也造成齒輪馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩產(chǎn)生脈動(dòng)的原因。所以齒輪馬達(dá)的低速性能不好