OMAL歐瑪爾氣動執行器的調節機構的種類和構造大致相同，主要是執行機構不同。因此在氣動執行器介紹時分為執行機構和調節閥兩部分。氣動執行器由執行機構和調節閥（調節機構）兩個部分組成。根據控制信號的大小，產生相應的推力，推動調節閥動作。調節閥是氣動執行器的調節部分，在執行機構推力的作用下，調節閥產生一定的位移或轉角，直接調節流體的流量。
1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動裝置還應該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機構、信號反饋等部件組成。
2、氣動裝置與閥門的連接尺寸應符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規定。
3、帶手動機構的氣動裝置，在氣源中斷時，應能用其手動機構進行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應逆時針旋轉為閥開，順時針旋轉為閥關。
4、活塞桿端部為內、外螺紋時，應有標準扳手適用的扳手口。
5、活塞的密封圈應便于更換與檢修。
6、帶緩沖機構的氣動裝置，其緩沖機構的行程長度可參照《表 1》的規定。
7、帶可調緩沖機構的氣動裝置，應有缸體外部調節其緩沖作用的機構。
8、氣缸進出氣口的螺紋尺寸應符合MANUR NORM(附件標準) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規定。
  OMAL歐瑪爾標準型氣動執行器致力于提高節能和安全性，具有快速響應、體積小、長壽命等特點。擁有多項技術：碳石墨填充 PTFE（特氟隆）活塞導向點、碳石墨填充 PTFE（特氟隆）活塞密封、自潤滑傳動銷。撥叉式特殊結構，增大輸出力矩，滿足球閥、蝶閥啟閉時所需更大力矩的要求。運動部件均為強化合金鋼，超長耐久性 （1，000，000 次循環工作測試）。
OMAL歐瑪爾氣動執行器的技術參數特點：
扭矩：8Nm-8000Nm。
安裝法蘭：UNI EN ISO 5211。
F03 - F04 - F05 - F07 - F10 - F12 - F14 - F16 - F25。
符合UNI EN 15714 - 3：2009。
控制閥連接：NAMUR標準。
轉角90°。
扭矩：與控制氣壓成正比。
符合ATEX指令94/9/EC。
工作條件
工作溫度：0℃~ 80℃，-20℃~ 80℃ （干燥空氣）。（特殊型號：高溫-20℃ ~ 150℃，低溫 -50℃ ~ 60℃）。
氣源：5.6bar，zui大8.4bar。
控制氣源：經過濾的壓縮空氣，無需潤滑。
有潤滑情況下，不得使用洗滌劑油潤滑或與NBR相溶的潤滑油。
OMAL歐瑪爾氣動執行器的性能
1、氣動裝置額定輸出力或力矩應符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規定
2、在空載情況下，對氣缸內輸入按《表 2》規定的氣壓，其動作應平穩，無卡阻及爬行現象。
3、在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應不小于氣動裝置標牌所標示的數值，且動作應靈活，不允許各部位出現長期變形及其他異常現象。
4、密封試驗用zui大工作壓力進行試驗時，從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min（標準狀態）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min。
5、強度試驗用 1.5 倍的zui大工作壓力進行試驗，保持試驗壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形。
6、動作壽命次數，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數應不低于 50000 次（啟—閉循環為一次）。
7、帶緩沖機構的氣動裝置，當活塞運動到行程終端位置時，不允許出現沖擊現象。
OMAL歐瑪爾氣動執行器的分類選型
OMAL歐瑪爾氣動執行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執行器是執行器中的一種類別。氣動執行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單
作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作時彈簧復位。
注:本文均以DA/SR系列氣動執行機構為例，說明執行機構的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執行機構，在把氣動/電動執行機構安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。*閥門的運行力矩加上生產廠家的推薦的安全系數/根據操作狀況。* 執行機構的氣源壓力或電源電壓。* 執行機構的類型雙作用或者單作用(彈簧復位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執行機構的轉向以及故障模式(故障開或故障關)正確選擇一個執行機構是非常重要的，如執行機構過大，閥桿可能受力過大。相反如執行機構過小，側不能產生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(潤滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩
球閥的結構原理基本上根據一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結構)。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩zui大值發生在出現壓差且球芯在關閉位置向打開方向旋轉時
蝶閥。蝶閥的結構原理基本上根據固定在軸心的蝶板。在關閉位置蝶板與閥座*密封,當蝶板旋轉(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當蝶板與流體的流向垂直時，閥門處于關閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關閉時力矩zui大，微小地旋轉后，力矩將明顯減小
旋塞閥的結構原理是基本根據密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現閥門的開啟和關閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關閉時力矩zui大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩